焊接裝配、焊中熔池及焊道成型在線檢測系統
1.方案概述
本方案采用激光視覺傳感器，配合所開發的裝配尺寸和焊縫尺寸測量軟件，實現鋁合金TIG焊焊前裝配尺寸（間隙和錯邊量），焊后尺寸（熔寬、余高、錯邊、焊趾角度）信息的在線實時測量，存儲，顯示等功能。
激光視覺傳感器采用英國Oxford Sensors公司生產的高分辨率OSK-45A傳感器，安裝于焊槍的后方，與現有的送絲、攝像頭等不發生干涉，不影響現有的焊接狀態。
肯倍Master Tig氬弧焊機，肯倍Master手工焊機，肯倍Pulse鋁焊機，肯倍A3機器人焊機，肯倍A7機器人焊機，肯倍KempArc機器人焊機，肯倍MIG焊機，肯倍X8 MIG焊機，肯倍不銹鋼MIG焊機，肯倍MAG焊機， 西安肯倍焊機，武功肯倍焊機，渭南肯倍焊機，寶雞肯倍焊機，漢中肯倍焊機，咸陽肯倍焊機，延安肯倍焊機，榆林肯倍焊機，鄠邑肯倍焊機，長安肯倍焊機。
2.焊前焊道裝配精度檢測
焊前裝配檢測是在產品裝配好之后，未焊接狀態下快速空走一圈，傳感器快速采集投射在焊縫上的激光條紋圖像，通過圖像處理獲取間隙和錯邊測量數據采集并記錄。用戶界面實時顯示當前的測量數值，以及曲線。測量完畢后用戶點擊結果顯示界面，可以直觀地看到環縫的各個位置的超差情況（在合格范圍內以綠色顯示，不合格的地方以紅色顯示）。--需要注意的是：空走的速度以及工件直徑需要提前輸入到界面中，啟動和停止要么給啟動信號，或者由操作者在屏幕上的按啟動測量/停止測量按鈕。
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3.焊接過程中熔池檢測
加裝一臺熔池監控相機，實現視頻的記錄存儲，為將來數據分析，熔透控制做準備。
1.加拿大xiris焊接相機采用高動態140db數字相機，軟件可以錄像等功能。
2.目前國內已經有多家培訓單位、高校、自動化公司及軍工、等終端客戶在使用。
3.單個相機適用于所有明弧焊接。
4.可以在焊前遠程觀看焊前準備工作，焊中可以看出焊絲是否偏離焊縫、鎢極端部燒損、焊絲干伸長、焊縫成型等。
5.焊后的視頻可以存儲到硬盤中工藝處人員定期查看視頻回放，可用于優化工藝和質檢追溯使用。
6.可以輕松與焊接專機和機器人配套使用，此系統為獨立系統不與專機或機器人通訊。
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4.焊后焊縫尺寸的在線測量
焊后焊縫尺寸的在線測量，是與焊接同步進行，在焊接開始后，傳感器投射激光條紋到焊縫上，傳感器采集焊縫上的激光條紋圖像，圖像處理軟件實時計算出焊縫的熔寬、余高、錯邊、成型角參數，通過數字和曲線實時顯示，并記錄存儲。
完成后操作者可以點擊結果顯示頁面，顯示出一圈環縫的位置測量情況，超差的以紅色顯示，合格的以綠色顯示，如以下示意圖所示。
系統的參數設置界面中操作者可以設置裝配和焊縫測量尺寸的上下限，輸入裝配檢測的速度，焊縫檢測的速度值。還包括激光參數的設置調節界面。
1. 系統性能指標
a) 傳感器的性能指標
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OSK45A |
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Field of View視場范圍 |
45mm |
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Field of Depth 視場深度 |
75mm |
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Standoff 標準安裝高度 |
100mm |
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Camera size 像素數 |
1920 x 1200 |
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Horizontal resolution 橫向分辨率 |
0.023mm |
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Vertical resolution 縱向分辨率 |
0.06mm |
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Sensor dimension |
100x84x35 |
i. 計算機 i5，500GB SSD，工業PC
ii. 觸摸屏
iii. 是否能提供外接啟動停止信號，或者我們提供個手控盒，啟動停止按鈕，操作者可以遠程
操作。采用帶有GPIO的工業PC, 可以接收外接啟動/停止信號。
iv. 報警器（紅綠兩色）是否需要。可以在GPIO中設置報警信號輸出。
2. 配置：
a) 傳感器組件，包括傳感器及安裝板，柔性支架；
b)傳感器連接電纜
c)控制器（工業PC）
d) 手控盒
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